HTV！！

ーー以下全部引用ーー

ＨＴＶ：２００９年補給の旅　結合に成功、ポスト「シャトル」に期待
http://mainichi.jp/select/science/news/20090918dde001040026000c.html

国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に物資を運ぶ日本の無人補給機「ＨＴＶ」は１８日午前、ＩＳＳとのドッキングを完了した。１９日未明にＩＳＳの宇宙飛行士がＨＴＶ内に入る予定。ＩＳＳに日本の宇宙船がドッキングするのは初めて。ＨＴＶは来年にも予定される米スペースシャトルの退役後、ＩＳＳに大型機材を運べる唯一の補給機として期待されている。

　ＨＴＶは１８日午前１時３８分、ＩＳＳの真下約５００メートルに到着。地球の上空約３４５キロを秒速約７・７キロで飛ぶＩＳＳと、並行して飛ぶ状態になった。その後、少しずつ上昇して近づき、真下１０メートルで見かけ上「停止」した。

　午前４時４０分、ＩＳＳがロボットアームを伸ばした。４時５１分、アームがＨＴＶをつかんだことを意味する「キャプチャー・コンプリート（捕捉完了）」を米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）が宣言。その後、伸びたアームが縮み、ＨＴＶはＩＳＳに引き寄せられた。午前７時２６分、円筒形で金色の保護シートに覆われたＨＴＶの底面が、ＩＳＳの外壁に取り付けられた。

　午前１０時４９分、電気、通信系が接続されて結合が完了した。ＨＴＶの管制責任者を務める宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の山中浩二フライトディレクターは「通常のドッキングと異なるキャプチャー（ロボットアームでつかんでの結合）という手法を成功させたことで、今後の宇宙開発の可能性が広がった」と意義を語った。

　ＨＴＶは１１日未明、新開発の国産大型ロケット「Ｈ２Ｂ」で種子島宇宙センター（鹿児島県）から打ち上げられ、ＩＳＳを追いかける形で地球を周回していた。衣類、食料、ＩＳＳ用の観測機器など４・５トンの積載物をＩＳＳ内に運び込んだ後、ＩＳＳ内の廃棄物などを積んで大気圏に再突入し、燃え尽きる。

　ＪＡＸＡは、現時点のＩＳＳの運用期限である１５年までに年１回、計７機のＨＴＶをＨ２Ｂで打ち上げる計画だ。【奥野敦史、高木昭午】

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　■ことば

　◇ＨＴＶ
　国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に物資を運ぶ国産の無人補給機。全長約１０メートル、直径４．４メートルの円筒形で、最大６トンの物資を積める。内部を１気圧、約２０度に維持できる「与圧部」があり、将来の有人輸送機につながる性能を持つ。ＨＴＶの名は、日本の大型ロケット、Ｈ２シリーズの「トランスファー・ビークル」（輸送機）の頭文字が由来。

毎日新聞　2009年9月18日　東京夕刊